Родилась 1 апреля 1918 года. Большую крестьянскую семью Бурнешовых сослали в Сибирь в начале 30-х годов. Трудолюбивые и работящие, они выжили на новом месте и не держали зла на советскую власть. Дарья окончила 3 класса сельской школы. Пошла работать в леспромхоз разнорабочей. В 1935 году повстречала своего суженого – Николая Королева, сыграли свадьбу и зажили молодые своим домом.
Вскоре мужа призвали на срочную службу, а потом была война. И Дарья дожидалась супруга долгих 10 лет. Он демобилизовался в 1948 году. Вернулся весь израненный, а холод и сырость окопов лишили Николая Павловича возможности ходить – он 4 года по возвращении с фронта был прикован к постели. И только благодаря заботам любящей жены Дарьи, вылечившей его целебными лекарственными травами, вновь смог ходить.
В 1966 году они переехали в село Смышляево. Супружеская чета Королевых воспитала шестерых трудолюбивых, работящих детей. Старший сын Михаил много лет отработал шахтером, Федор и Сергей стали классными водителями, Петр – трактористом широкого профиля. Дочь Татьяна окончила Омский сельскохозяйственный институт, Мария работала на Прокопьевском фарфоровом заводе. Дарья Андриановна награждена «Медалью материнства» 2-й и 1-й степени.