Родилась 2 июля 1922 года в селе Торочак Горного Алтая.
В 11 лет осталась без матери. Отец погиб на фронте в 1941 году. Выучилась в ФЗО на моториста, работала три года на фабрике «Льнокомбинат» мотористкой. Затем завербовалась в Прокопьевск на шахту им. Ворошилова. Работала на лесоскладе. В 1947 году вышла замуж за Ефимушкина Илью Филипповича. В 1949 году приехали жить в поселок Ясная Поляна. Работала на разных работах: поваром, свинаркой, дояркой, кочегаром. На пенсии с 1975 года. Степанида Дмитриевна родила пятерых детей.
Награждена медалью «Медаль материнства» II степени.