Родилась в городе Прокопьевске в семье рабочего. После окончания школы №7 города Прокопьевска с серебряной медалью в 1956 году поступила без вступительных экзаменов в Сталинский государственный педагогический институт на физико-математический факультет. После четырех лет учебы по собственному желанию поехала работать в село Терентьевское
Тамара Ивановна активно участвовала в работе кустовых и районных методобъединений, делилась опытом своей работы с молодыми специалистами, каждый год вела математический кружок. Ее ученики участвовали во всех школьных математических мероприятиях, в школьных и районных олимпиадах. Занимали призовые места. Являясь классным руководителем, большое внимание уделяла учебе актива, была хорошо налажена связь с производственным коллективом, учащиеся были частыми гостями на ферме у шефов. Общий стаж работы в школе – 40 лет, из них 20 лет проработала заместителем директора по учебно-воспитательной работе.
Кудрина Т.И. – принципиальна, добросовестна, бескорыстна, она всегда готова прийти на помощь всем, кто к ней обращается.
За свой педагогический труд награждена грамотой Министерства Просвещения РСФСР, медалью «За трудовую доблесть», знаком «Отличник просвещения СССР».