Родилась в 1924 году в Куйбышевской области. В 1934 году с семьей переехала в Прокопьевский район Кемеровской области. После окончания семи классов жила в городе Киселевске.
В 1941 году окончила среднюю школу и уже в декабре по комсомольской путевке уехала работать на военный завод в город Новосибирск.
В 1943 году педагогическую деятельность начала в Трудармейской средней школе преподавателем русского языка и литературы.
Окончила Сталинский педагогический институт, затем в 1970 году заочно Кемеровский педагогический институт.
С 1956-го по 1966 год работала завучем в Трудармейской семилетней школе, а с 1966 года директором Трудармейской восьмилетней школы. Глубокое знание задач, поставленных перед народным образованием, инициатива, понимание высокой ответственности за порученное дело, постоянный поиск новых наиболее прогрессивных форм и методов воспитания – важнейшие деловые качества Розы Никифоровны. Много сил отдала на строительство новой школы, приобретение оборудования и оформление. Большое внимание уделяла физическому и духовному развитию учащихся, привитию им трудовых навыков.
Из года в год коллектив школы принимал активное участие в районных семинарах, смотрах художественной самодеятельности, туристических слетах и спортивных соревнованиях.
Высокая принципиальность Арзамасцевой Розы Никифоровны сочеталась с чуткостью, внимательностью и добротой к детям и педагогическому коллективу. Эти черты человека и руководителя снискали ей любовь и уважение всех жителей поселка.
Роза Никифоровна отдала любимому делу 55 лет. Ее славный трудовой путь отмечен многими поощрениями и наградами. Она награждена знаками «Отличник народного просвещения СССР», «Отличник народного просвещения РСФСР», медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 г.г.», юбилейными медалями, в 1998 году награждена медалью «За заслуги перед Отечеством» 2-ой степени.
Статьи:
Заруднева Т. Мое богатство – мои ученики // Сельская новь. - 1999.- 25 июня.